مقدمه: عوارض ریوی بیماری های التهابی روده ای(IBD)  شامل التهاب راه هوایی که راه های هوایی کوچک و بزرگ را درگیر می کند، بیماری پارانشیمال ریوی و سروزیت می باشد. هدف از این مطالعه، بررسی شیوع اختلال تست های عملکردی ریه در بیماران کولیت اولسرو می باشد.مواد و روش ها: این مطالعه به صورت یک مطالعه مقطعی در طی بهار و تابستان سال 1385 انجام شد و PFT (اسپیرومتری و پلستموگرافی) در 50 بیمار مبتلا به کولیت اولسر که از نظر سن و جنس مشابه 50 نفر از افراد سالم به عنوان گروه کنترل بودند، بررسی شد. فرم های جمع آوری اطلاعات شامل خصوصیات دموگرافیک و وضعیت کولیت اولسرو بود که برای هر فرد تکمیل گردید. سپس داده ها با استفاده از نرم افزار SPSS  مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت.یافته های پژوهش: سن متوسط نمونه ها 14.5±37.2 بود. کولیت اولسرو فعال(UC)  در 24 درصد از بیماران دیده شد. 18 درصد از کل بیماران کولیت اولسر شدید داشتند. نتایج PFT شامل 42 درصد احتباس هوا (فقط افزایش در حجم باقیمانده نسبت به ظرفیت کل ریوی)، 20 درصد الگوی انسداد راه های هوایی کوچک (کاهش حداکثر جریان بازدمی در 75-25 درصد از ظرفیت حیاتی)، 20 درصد نقص تهویه ای تحدیدی، 2 درصد انسداد راههای هوایی، 2 درصد التهاب شدید و 6 درصد الگوی انسداد راه های هوایی فوقانی را داشتند. ارتباط مشخصی بین الگوی انسداد راه های هوایی کوچک و مدت کولیت اولسرو وجود داشت(P<0.05)  و ارتباطی بین دیگر اختلالات ریوی و شدت، فعالیت و مدت کولیت اولسرو وجود نداشت.بحث و نتیجه گیری: بر طبق شیوع بالای احتباس هوا، بیماری راه های هوایی کوچک می تواند شکل برجسته ای از درگیری ریه در بیماران کولیت اولسرو باشد. بنابراین بررسی و تحلیل دقیق بیماری های ریوی و تنفسی در بیماران مبتلا به کولیت اولسرو لازم است.

زمینه و هدف: بیماری سلیاک یک بیماری سوءجذبی مزمن روده باریک ناشی از حساسیت به گلوتن محسوب می شود که می تواند سایر ارگان ها ازجمله کبد، مغز و دستگاه تنفسی را در کنار سیستم گوارشی درگیر کند. هدف از این مطالعه بررسی حجم های ریوی در بیماران مبتلا به بیماری سلیاک در شهر کرمان بود. روش بررسی: این مطالعه مقطعی از نوع توصیفی تحلیلی بود که جمعیت مورد مطالعه تمامی بیماران بزرگسال مبتا به سلیاک در مرکز ثبت سلیاک بیمارستان افضلی پورشهر کرمان وارد مطالعه شدند. در این مرحله قد و وزن افراد اندازه گیری شد و اطلاعات دموگرافیک آنان در یک برگ چک لیس ت ثب ت گرد ید. سپس بر اساس شرایط اس تاندارد از اف راد اسپیرومتری به عمل آم د و ثبت گردید. داده های به دست آمده وارد نرم افزار آماری SPSS نسخه 22 شد. یافته ها: در این مطالعه 58 بیمار مبتا به سلیاک با میانگین سن 02 / 18 ±,59 / 37 سال مورد بررسی قرار گرفتند. میانگین قد و وزن بیماران به ترتیب، 30 / 14 ±,22 / 157 سانتیمتر و 06 / 17 ±,09 / 57 کیلوگرم بود. نتایج مطالعه نشان داد که میانگین FVC در بیماران موردمطالعه 93 / 0±,15 / 3 لیتر، میانگین 2/68±, 0/76 FEV1 لیتر، میانگین نسبت FEV1 به 83/06±, 5/56 FVC درصد و میانگین 6/64±, 1/61 PEF لیتر بود. نتیجه گیری: نتایج مطالعه حاضر نشان داد که حجم های ریوی بیماران مبتلا به سلیاک در مقایسه با حجم های ریوی مورد انتظار برای سن، جنس و قد تفاوت دارد و نسبت به مقادیر پیش بینی شده کمتر است با این حال، مطالعات بیشتر برای پیگیری این بیماران و بررسی عملکرد تنفسی بیشتر توصیه می شود.

سابقه و هدف: محققان بسیاری تغییر در الگوهای حرکتی پس از بروز آسیب را گزارش کرده اند. در همین راستا هدف از مطالعه حاضر مقایسه تست عملکردی FMS در ورزشکاران ووشوکار حرفه ای با و بدون آسیب می باشد. روش کار: این مطالعه از نوع مقطعی و علی مقایسه ای، کاربردی بود. در این تحقیق تعداد 120 ووشوکار با دامنه سنی23 تا 30 سال به صورت هدفمند بر اساس معیار های ورود و خروج قرار گرفتند. ارزیابی الگوهای حرکتی عملکردی به وسیله آزمون عملکردی FMS ارزیابی شد. داده ها به وسیله نرم افزار SPSS نسخه 26 و از طریق آمار توصیفی، آزمون خی دو برای مقایسه تفاوت بین گروه با و بدون آسیب و آزمون رگرسیون لجستیک تک متغیره و چند متغیره به منظور مقایسه بین دو گروه ها استفاده شد. لازم به ذکر است در اجرای پژوهش ملاحظات اخلاقی مطابق با دستورالعمل کمیته اخلاق دانشگاه تهران در نظر گرفته شده است. یافته ها: نتایج این پژوهش نشان داد تفاوت معنی داری بین نمرات آزمون عملکردی بین دو گروه وجود داشت. بدین صورت که گروهی که هیچ گونه آسیبی را نداشتند نمره کلی بیشتری نسبت به افراد با سابقه آسیب دیدگی گزارش کردند. نتیجه گیری: در یک نتیجه گیری کلی می توان به این نکته اشاره کرد که آسیب عمدتا می تواند منجر به تغییر در الگوهای حرکتی شود و از آنجایی که الگوی حرکتی کارآمد لازمه فعالیت های ورزشی سطح بالا است، ورزشکاران با سابقه آسیب قبلی دچار اختلال در این فاکتور بسیار مهم هستند.

در این مقاله سعی شده که از سیستم بینایی در جهت کنترل یک ربات R6  صنعتی استفاده شود و سیستم بینایی با گرفتن تصویر از محیط و پردازش بر روی تصویر، هدف را تشخیص داده و ربات را کنترل کند. جهت تست عملکرد ربات از معادلات سینماتیکی  استفاده می گردد. در تست سینماتیک مستقیم، مقادیر زوایای مفاصل مشخص است. براساس زوایای داده شده، مکان پنجه توسط سیستم براساس ماتریس انتقال، به دست می آید. در تست سینماتیک معکوس، مختصات مکان پنجه در دسترس است. با استفاده از معادلات سینماتیک معکوس، مقدار زوایای مفاصل مشخص شده و ربات به همان مقادیر می چرخد و براساس آن، مکان پنجه در فضا مشخص می گردد. مشخص نمودن بازه مقدار دهی ربات جهت تست عملکرد، ضروری به نظر می رسد. از این رو جهت یافتن نقاط تکین، دترمینان ماتریس ژاکوبین بازوی مکانیکی را  برابر صفر قرارداده و فضای کاری ربات را با کمک شبیه ساز Matlab مشخص نموده ایم. همچنین نتایج به دست آمده توسط استاندارد ANSI-RIA R15.05-2 تست شده اند.

مقدمه: هالتون از دسته داروهای هوشبر استنشاقی و رایج ترین دارو در کشور ما به ویژه در مرحله نگهدارنده بیهوشی می باشد. این گاز هوشبر از طریق سیستم تنفسی وارد بدن شده و از دو طریق دفع می گردد. یک راه از طریق تنفسی که بدون تغییر دفع می شود و راه دیگر از طریق کبد، این دارو در مسیر متابولیسم کبدی تولید متابولیت های واسطه ای نموده که احتمالا موجب صدمه بافت کبد می شود. مواد و روش: روش تحقیق به صورت نیمه تجربی است که طی آن، زمان PT و PTT سطح سرمی AST و ALT قبل از عمل و 24 ساعت بعد از عمل جراحی در 50 بیمار که به طور تصادفی در بیمارستان طالقانی تهران تحت بیهوشی عمومی طولانی مدت با گاز هالوتان قرار گرفته بودند مورد بررسی قرار گرفتند. نتایج: با استفاده از آزمون تی – زوجی، از میان 4 پارامتر اندازه گیری شده تنها میانگین تغییرات PT قبل و 24 ساعت بعد از بیهوشی عمومی معنی دار بود. بحث: این تغییرات با طول تماس با هالوتان و دریافت خون حین عمل جراحی ارتباط داشته و همچنین در بیماران با جنسیت مرد و سن کمتر بارزتر بود. اما با غلظت هالوتان مصرفی ارتباط نداشت.

مقدمه: سندرم تخمدان پلی کیستیک با مقاومت به انسولین و هیپرانسولینمی همراه است. انسولین باعث پرولیفراسیون سلولی در تمام بافت ها از جمله تیروئید می شود. مطالعه حاضر با هدف بررسی عملکردی و یافته های سونوگرافی تیروئید در زنان مبتلا به سندرم تخمدان پلی کیستیک و همچنین ارزیابی ارتباط بین سطح هورمون محرک تیروئید با مقاومت به انسولین انجام شد. روش کار: این مطالعه مقطعی در سال 92-1391 بر روی 98 بیمار مبتلا به سندرم تخمدان پلی کیستیک در محدوده سنی 42-16 سال در مشهد انجام شد. قد، وزن، تست های عملکرد تیروئید، قند خون ناشتا، انسولین ناشتا و سونوگرافی تیروئید در تمام بیماران انجام شد. تجزیه و تحلیل داده ها با استفاده از نرم افزار آماری SPSS (نسخه 11.5) و آزمون های تی تست، من ویتنی، کای دو و فیشر انجام شد. میزان p کمتر از 0.05 معنی دار در نظر گرفته شد. یافته ها: 10 نفر (10.2%) از بیماران TSH و 12 نفر (12.24%) آنها anti-TPO بیشتر از طبیعی و 8 نفر (8.16%) anti-TPO بالا به همراه هتروژنیسیته اکوپترن تیروئید در سونوگرافی داشتند. در 5 بیمار (5.10%)، anti-TPO بالا همراه با TSH بیشتر از طبیعی و در 8 نفر (8.16%) TSH بالا و هتروژنیسیته اکوپترن تیروئید با سونوگرافی مشاهده شد. 31 بیمار (31.6%) اکوی غیرطبیعی و 25 بیمار (25.5%) هتروژنیسیته در اکوپترن تیروئید داشتند. در 20 بیمار (20.4%) ندول تیروئید مشاهده شد. سطح TSH،anti-TPO ، T3، Free T4 و یافته های سونوگرافی در بین دو گروه بیماران با و بدون مقاومت به انسولین تفاوت معنی داری نداشت (p>0.05).نتیجه گیری: بر اساس مقایسه نتایج این مطالعه با جمعیت عمومی انجام روتین سونوگرافی تیروئید پیشنهاد نمی گردد ولی اندازه گیری TSH مطابق روتین جهت کنار گذاشتن مشکلات احتمالی تیروئید در این بیماران توصیه می شود.